HD哈默纳科谐波减速机SHA系列AC伺服传动装置

HD哈默纳科谐波减速机，SHA系列 AC伺服传动装置
产品特点Ponit
中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！
HarmonicDrive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。
中空结构（大中空直径φ65mm）
扁平结构（大外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式位置编码器（依据Nikon格式）
使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。
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有多种型号可供选择
大转矩图
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型号Model
AC伺服执行元件

1.机型 : AC 伺服执行元件 SHA系列??
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2.型号 : 20、25、32、40、58、65??
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3.版本符号??
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4.减速比（使用1/R的R来表述）
? 11 : 1/11
? 51 : 1/51
? 81 : 1/81?
? 101 : 1/101?
? 121 : 1/121?
? 161 : 1/161?
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5.减速机种类
? SG : SHG系列
? HP : HPF系列
?? CG : CSG系列
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6.电动机版本符号
? A : 型号58、65?
? B : 型号25、32、40??
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7.电动机尺寸
? 08 : 型号20? 09 : 型号25?
? 12 : 型号32?
? 15 : 型号40?
? 21 : 型号58、65?
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8.制动
? A : 无制动?
? B : 带制动??
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9.电动机电源电压
? 200 : 200V??
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10.编码器格式
? 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接??
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11.编码器种类、分辨率
? S17ｂ : 17bit 位置编码器 131072 脉冲/旋转??
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12.编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和位置原点的相位差
? A : 0 度??
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13.连接器规格
? C : 带标准连接器
? N : 无连接器??
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14.选购配件符号
? L : 接近原点＆终端限位传感器
? Y : 电缆线侧面引出??
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15.特殊规格
? 空白 : 标准品?
? SP : 特殊规格品?
AC伺服驱动器

1.机型 : AC伺服驱动器HA系列?
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2.机型 : AC伺服驱动器HA系列
3.额定输出电流 :

4.支持编码器 :

5.特殊规格 :

中继电缆线?
包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)?
连接用连接器?
用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。
? 通用I/O指令类型(HA-800A)
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种?
? 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种?
? 支持CC-Link(HA-800C)
　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/
CC-Link连接器(2个)/ CC-Link分支连接器…6种?
　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/
CC-Link分支连接器…4种?
专用通讯软件（免费） : PSF-800?
用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页下载。?
额定表Specification

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*1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。
*2 : 不带制动的机型的数值。
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产品图纸Drawing
? 型号25
? 型号32

? 型号40? 型号58

? 型号65

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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。